误区四：低估了有效负荷和惯性

机器人用户在应用中的误区排在的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误的原因是低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。在SCARA机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人造成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况进行弥补。但是，减小速度将会增加不必要的周期时间--作为减少一部分的周期在购买机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。

于仁颇黎（机器人行业从业者）：有效负荷非常重要，一般机器人技术参数给出的一些信息，都有详细的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，达到大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运行速度，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。

误区五：对可重复性的误解

一台机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人依照规定的工作路径，在既定的位置之间***往返来体现的。依照工作路径地移动到一个经过计算的点来体现的。搬运动作中机器人通过计算移动到一些既定点的位置，运用的是机器人的性能。机械耐受度以及机器人手臂有直接的关系。

于仁颇黎：机械手臂的机械精度有着极大的关系，精度越高，才能保证有的高速度，机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。一般的工业机器人都是选用RV类型的标准减速器，如果需要应用于一些精度制造方面的应用，可以考虑选用机器人始祖staubliunimation的工业机器人。

误区六：挑选机器人系统只依赖于控制系统的优劣

大多数机器人制造商考虑更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是如果一旦配置了机器人，正常运行时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失生产能力很可能不是由于控制器和电子设备差造成的，而是由于机械性能不好造成的。通常选择一个机器人系统是基于使用者对控制器和软件的精通。如果在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，如果机器人在安装以后需要不断地进行维修，那么精通控制所带来省时优势将很快被消耗掉。

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