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机器人变频器控制电机漏电措施方法——川崎机器人
发布时间:2022-03-13        浏览次数:159        返回列表



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漏电问题的解决方案


为了避免这个问题的发生,在硬件设计的时候,就加入了感应电浪涌滤波器电路,并将浪涌滤波器的接地端于变频器的外壳相连,同时在变频器的配线说明中,要求将电机的接地端同变频器的接地B相连,将输入电源的地(大地)同变频器的接地A相连,从而使电机的感应电通过电机与变频器的接地和变频器与电源的接地线形成回路,使电机的地变频器的地和电源的地在同一电位上,他们之间的电位差是为0伏电压,这样人站在大地上面接触到电机的外壳、设备的机架、变频器的外壳就不会有被电的感觉了。


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但是有些工厂内为了配线方便,高压配电房内没有把地线拉入车间,甚至错误的认为大地就是地线,这种想法是错误的,大家不妨想一想,如果大地可以当地线,那我们日常生活中何必拉N线盒地线呢?发电站里的N线也是和地线连在一起的啊?我们不用拉N线盒地线不是省很多电线吗?为啥浪费人力、物力、时间呢?然而现实中有很多工厂没有拉电源地线的,设备没法找到接地点,而电机在使用中却有感应漏电的情况,遇到这种情况,我们提供两种方案:


方案1:电机、变频器、机架三个电线连在一起之后,使他们处于同一电位,并经过变频器内部的浪涌吸收、泄放,使感应电压大大减小,这样不至于让人又触电的感觉,也就是说没有地线也没有关系,只要就几个的地连在一起就好了,这样变频器内部的浪涌滤波器才起作用到作用。


方案2:一般情况下经过方案1的处理,不至于会有电人的现象,但由于特殊的原因,感应电压还是比较高,还可以电人,那就在方案1的前提下再在变频器的输入电源端增加一个感应电浪涌滤波器。


并将感应电浪涌滤波器的地与电动机的地、变频器的地接在一起让感应电浪涌滤波器再一次对电机的感应电进行吸收和泄放,进一步减小感应电压,达到防止漏电电人的目前的。增加的感应电浪涌滤波器的电路原理与变频器内部的浪涌滤波电路是一样的,是由于体积太大,没法设计安装在变频器内部电路里面,因此做成外接方式。


我们曾经过大量的实验证明,通过方案二这种接法的现场整改,在没有接电源的地线的应用场合下,都能将电动机运转产生的感应电压减小到20V以下,确保现场操作人员的安全,不会再有被漏电电人的感觉。但是,方案二中如果接有电源线的地线,那么也就不用外接感应电浪涌滤波器都可以了。

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