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川崎工业机器人的负载和工具——川崎机器人
发布时间:2021-11-21        浏览次数:566        返回列表



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1.可搬重量


机器人的手腕前端安装负荷必须控制在允许可搬运重量内。


干货:工业机器人的负载和工具之间的联系


搬运机器人的负荷重量,必须考虑抓手和工件的合计。


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2.静负荷扭矩


用图表示上述静负荷扭矩的限制范围,就这是下述扭矩图的。确定工具的重 量和重心后、先用这幅扭矩图、看一看简略确认。在限制线旁边计算确认。请观注负荷越来越轻,范围越来越广的情况。


干货:工业机器人的负载和工具之间的联系



3.惯性扭矩


机器人手腕前端安装负荷:按重量和重心位置,计算的惯性扭矩必须控制在允许***大惯性扭矩以内。


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4.工具安装


操作机器人到可安全安装工具动姿态。 安装工具时,不必使工具朝向正上方或正下方。

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