工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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1.可搬重量
机器人的手腕前端安装负荷必须控制在允许可搬运重量内。
干货:工业机器人的负载和工具之间的联系
搬运机器人的负荷重量,必须考虑抓手和工件的合计。
2.静负荷扭矩
用图表示上述静负荷扭矩的限制范围,就这是下述扭矩图的。确定工具的重 量和重心后、先用这幅扭矩图、看一看简略确认。在限制线旁边计算确认。请观注负荷越来越轻,范围越来越广的情况。
干货:工业机器人的负载和工具之间的联系
3.惯性扭矩
机器人手腕前端安装负荷:按重量和重心位置,计算的惯性扭矩必须控制在允许***大惯性扭矩以内。
干货:工业机器人的负载和工具之间的联系
4.工具安装
操作机器人到可安全安装工具动姿态。 安装工具时,不必使工具朝向正上方或正下方。
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