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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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这些高性能机器人的实现得益于以下几个方面的提升：
1.复杂的传感器；
2.实现实时决策与动作的计算能力与算法；
3.快速、***进步机械动力实现复杂任务的电机；
在具体选择电机类型和型号时，设计师要考虑三个首要的因素设计师要考虑：
1.电机的小和大转速（还有加速度）；
2.电机可以提供的***大扭矩，以及扭矩和速度曲线的关系；
3.电机操作（不用传感器和闭环控制时）的***性和重复性；
当然，在选择电机时还有许多其它如尺寸、重量还有成本等重要因素要考虑。几乎对于所有小型到中型等大小的机器人驱动器来说，驱动电机的选择通常有刷直流电机、无刷直流电机(BLDC)和步进电机。（然而，某些情形下液压与气压机才是***好的选择。）
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