步进角度范围为1.8°(200步/转)至30°(12步/转)，步进角或步数取决于电机所拥有的永磁铁个数，但这个范围之外的值也是可以实现的。

对于步进电机，如果通电却没有步进指向，它们会维持在原位置；步进电机能以低rpm提供高扭矩。让步进电机转动***直接的方法为有序通断电磁铁，但这可能会带来抖动或振动。无刷电机和步进电机的应用领域有部分重叠。步进电机更适合需要***的进退动作(如捡拾和安置)的应用领域，而不需要长时间持续转动的领域，也适合于不需要电机提供高转矩或速度的小应用领域。此外，步进电机对于能源效率的要求也低于无刷直流电机。除了这里列出的电机以外，还有许多其它类型可供选择。电机系列很多而且也很复杂，有很多的分支。例如，永磁铁同步电机(PMSM)是无刷直流电机（相对于转子）和交流感应电机（相对于定子结构）的结合体。它具有高能效、单位小体积相对密度高、扭矩重量比、快速响应时间，以及相对容易控制等特点，但价格相对也比较高。

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