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川崎机器人开发套件展示控制器——川崎机器人
发布时间:2022-01-09        浏览次数:170        返回列表



工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
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随着技术的进步,包括通过改进电机控制和传感所带来的执行将创造新的机遇,机器人的前景也非常可观。传感、控制和电机这些关键领域的革命将持续影响机器人技术的变革。


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对于许多工程师来说,将所有的部分-包括带有固化或独立算法的控制器、驱动器、MOSFET等-融合到一起,一个需要多部门配合完成的任务,一个他们不想“从零开始”的任务。出于这个缘由,许多供应商提供包含了控制器、示例算法、驱动器和MOSFET的评估板甚至是完整的套件。举例来说,FreescaleMTRCKTSPNZVM128三相无传感器PMSM套件采用无传感器电机控制技术驱动三相BLDC或PMSM电机。该套件设计用于通过借助微控制器集成ADC模块支持使用反电动势快速进行原型设计和评估。此外,此套件(具有MC9S12ZVML12微控制器)还可配置为基于传感器评估使用霍尔传感器或解析器的操作。

 

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