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川崎机器人手动示教的方法——川崎机器人
发布时间:2021-12-25        浏览次数:5188        返回列表



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位置状态


POSITION 屏幕以关节角度或直角坐标系显示位置信息。随着机器人的运动,屏幕上的位置信息不断地动态更新。屏幕上的位置信息只是用来显示的,不能修改。


川崎机器人


点动机器人的条件:


(1)示教器MODE SWITCH模式开关为:T1/T2。


(2)示教器ON/OFF开关为:ON。


(3)在示教器中选择所需要的坐标。


(4)按住示教器【DEAD MAN】(任意一个)。


(5)按住示教器【SHIFT】(任意一个)。


以上条件都满足的情况下,按住任意一个运动键(图5),就可以点动工业机器人了。

 

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