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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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机器人上下料工作站
工业机器人上下料作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等组成。
1）上下料工业机器人
上下料工业机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。如数控机床加工的工件为圆柱体，重量≤1Kg，设备距离≤1300，故机床上下料机器人选用的是安川MH6机器人，机器人如图所示。末端执行器采用气动机械式二指单关节手爪夹持工件，控制手爪动作的电磁阀安装在MH6机器人本体上。
2) 数控机床
数控机床的任务是对工件进行加工，而工件的上下料则由工业机器人完成。
工业机器人上下料应用介绍
3) PLC控制系统
PLC控制柜用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件器。PLC为OMRON公 司NJ301-1100控制器，上下料机器人的启动与停止、输送线的运行等，均由其控制。
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