工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
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在量产模式时代,为发挥高生产效率与节省人力成本,诸如上下料此种高度重复性,或机床上下料繁重且具有危险性的工作,一般都交由工业机器人操作,主要适应对像为大批量、重复性强或工件重量较大的情况下使用,此为目前常见的上下料机器人应用。
不过,由于此种机器人大多执行重复性作业,任务设定单纯,其运动路径与取放动作相对必须设计在固定模式下进行,因此在前置作业通常仍需要额外透过人力将来料排列整齐再等待夹取上料,这也为当前上下料应用灵活度不足,而期待能够有所改善之处。
简言之,自动化上下料只解决了问题的一半。相比人类,对机器人来说,从容器中取出随机排放的零件,再将其放入机器中却困难重重。为改善此应用缺陷,市场积极发展机器人随机取放( Random Bin Picking)技术,同时结合AI、3D视觉,可借此识别物件包括位置、姿态与摆放顺序等信息,透过AI自适应夹取路径与取放动作,由于工件不需事先整理及排列即可被识别,因此能有效提升许多工厂的生产效率。
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