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使用过川崎焊接机器人的都知口道，机器人每一抽都有碰撞等级保护，但那种碰撞产生的停上对机器人本体会有一定的伤害，尤其是小点的第六轴西目建排机器人在产品与工装间的检置有限，极易发生甜接。为了更好的保护解大抽，都会在特抢上加接府批播传器播。

川崎焊接机器人后加的防撞传感器会会在焊割上产生一一点力后自动停掉，机器人示教器上会输出提警代410,显示碰撞待感器动作。这时我们。但是如果点复位不起作用光象器上的度位健， 如果能复位，糊明特维量的不是很厉害，只要把机器人重新移开，就可能提下来的提作了，口的话，就更在主菜单里点机器人，选超程与进撞传感器，先点显示屏下方的解除，等实心变成空心后，再点复位就可以了。招作用，就可，好可用着人了， 但更境的堡，移开机器人后，还更重截变厚，莫不然绑懒再碰到也不换着了， 舀累把埋碱机器人都罐不的。

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