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川崎机器人3D视觉—排气管定位上下料——川崎机器人
发布时间:2021-09-06        浏览次数:139        返回列表



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地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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用户痛点



1、 一条生产线要生产多种型号的汽车,由于工件来料时料框的位置及摆放姿态不一, 且有时存在混合来料、料框内未摆满有不确定的空位;


2、 采用移动臂载式安装,随机械臂的运动到达作业点,可摆脱固定式安装视野范围   固定的局限性,扩大扫描定位范围.


3、 通过激光快速扫描获取工件的点云数据,激光能很好的适应各类复杂环境。











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