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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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1、TOF（飞行时间）法
TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间。传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来计算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。
ToF测距
方案优点：帧率高；体积小；精度不会随着距离发生较大的变化，测量距离可以很远，如激光雷达能测几百米。
方案缺点：近距离精度较差，例：距离3m时，精度1cm左右。
TOF技术主要应用于异常侵入、安全距离管理、导航制导、制图绘图、人体识别等实时性场景，物流上主要在体积测量上较多；
2、光学三角测量法
光学三角测量法原理利用结构光照明中的几何信息，根据相机、结构光、物体之间的几何关系，来确定物体的三维信息。
光学三角测量法***常用的一种光学三维测量技术，以传统的三角测量为基础，通过待测点相对于光学基准线偏移产生的角度变化，计算该点的深度信息。根据具体的照明方式不同，三角法可以分为被动三角法和主动三角法。
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