工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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1、纸箱、料框拆垛
机器人拆垛普遍应用于仓储物流、生产、包装、加工等各种工业流通物流场景。机器人编程示教拆垛仅局限于规则码放的堆垛,对于由于运输等原因造成的纸箱/料框位置偏移,或不同程度的松散,多品种纸箱/料框混合码放等场景,无法通过机器人示教完成拆垛,或者对于多品种、小批量等纸箱/料框尺寸种类过多,示教工作量繁多的场景,可采用3D视觉实现每个纸箱/料框的定位,免示教引导机器人抓取拆垛。
2、软包拆垛
机器人软包拆垛多用于食品、化工行业等粉状、颗粒状物品的投料、搬运类物流场景。软包由于其自身易变形,码放垛型不规则,运输后松散等原因,无法单纯的依靠机器人示教位置完成拆垛,3D视觉帮助机器人实现软包的实时三维位置定位,引导机器人完成软包拆垛自动化工作。
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