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机器人为进行零缺陷生产的重要部件

借助于数字图形处理，机器人可以根据形状、大小、姿态和颜色对在传送带上无次序运送的工件进行可靠的识别，这样，机器人用它的手爪随时可以可靠地抓取和操作工件。而用成像系统装备的机器人还可以完成更多的任务。它可以用来识别有缺陷的或错误的工件，把这种工件从生产过程链中取出，说得更确切些，就是把它们或者作为废料处理或者对它们再进行加工，由此确保只有无缺陷的工件才能继续进行加工。所以，工业机器人进行零缺陷生产的重要部件，如果人们从事相同或类似的操作，那么需要高度地集中注意力。但是，对在工件的机械加工中，工业机器人能够精巧和有效地解决加工过程自动化于这种重复性的工作。当工作场所的温度条件愈不适合，周围环境的噪声愈大，粉尘愈多或存在的危险性愈大，那么这种负面效果的影响就愈大。机器人即使在特别恶劣的环境条件下，它总能以始终不变的可靠性和质量进行工作，所以，对工作场所合乎人道的要求，也采用机器人进行辅助自动化的重要理由。

可靠性和利用率机床和设备重要的特征参数。就这些参数而言，机器人完全可以令人信服。在定期维护的情况下，在机器人上出现故障的平均间隔时间（称之为MTBF-平均无故障时间）显然超过65000小时，这意味着在一年365天，每天24小时连续运行的情况下，差不多在7.5年后才发生一次故障，这种很高的可靠性和利用率是切削加工过程自动化中愈来愈多的采用工业机器人的重要原因。

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