复杂零件体现磨削品质

来自德国阿尔岑瑙（Alzenau）的ISA自动化系统公司，在湖南其重要的业务从事于研究机器人辅助的磨削和抛光系统。机床和设备的主要使用者在家具、汽车及附件等工业以及铸造厂从事铸件清理的磨工和抛光作业工。特别对于小批量多品种产品的生产，在这里采用机器人的解决方案有着突出的优点。它可以省掉回转工作台较长的准备时间，总的来说，提高了磨削加工的质量。手工作业的磨工，在好的情况下初加工十个零件的，随后工作注意力会下降。而机器人则相反，它可以确保始终不变的质量。此外，需要的人也较少。

ISA公司采用机器人进行辅助加工，当进行磨削时，它可以以5.5kW的驱动功率传递到接触轮，进行抛光时，驱动功率甚至可达到11kW。然而，人们用手动方式以这样的力和速度进行加工不可能实现的。ISA公司采用了ABB公司的工业机器人来装备其设备，这些机器人的型号为IRB2400，IRB4400和改进型的IRB6400。由于其紧凑的结构，可以用来构成作业空间十分精简的机器人单元。企业可以用它来改装用户现有的主要设备。例如在对家具部件进行精整加工时，甚至可在5台加工机床的中央设置一台机器人，机器人抓取待加工的工件并将其送到每一台设备上。对于加工几何形状复杂的扶手进一步开发了机器人系统。为了实现加工机床所需的不同定向，ISA公司将每台机床安装在机床自己的一台回转工作台上。而回转工作台就起到机器人的第7个坐标轴的作用。这样，ISA公司在一台加工单元上，以包括三台磨床和二台抛光机在内的十台机床的配置，通过工业机器人完成扶手的综合加工-从毛坯件直到具有光泽表面的成品件，***后又自动将成品件进行堆垛。