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川崎机器人维护保养要领——川崎机器人
发布时间:2021-06-10        浏览次数:1192        返回列表



工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
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地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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每周定期检查和维护任务:


MiR机器人外盖和两侧:使用湿布清洁MiR机器人外部。


激光扫描仪:清洁扫描仪的光学外盖,以获得佳性能。避免使用腐蚀性或研磨性清洁剂。


使用湿布清洁激光扫描仪,或者参阅下面的注意事项,以便更好地完成维护任务。在就以下任何问题联系当地技术支持之前,请首先执行这些操作。为了尽量避免这些问题,我们建议每天清洁激光扫描仪。

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未能适当清洁激光扫描仪可能出现如下问题:


• MiR机器人无法检测到标志/托盘货架


• MiR机器人在无明确原因的情况下进入急停状态


脚轮( 四个角轮):用湿布擦除尘土,确保车轮内未卷入任何杂物。


驱动轮( 两个中间轮):用湿布擦除尘土,确保车轮内未卷入任何杂物。


LED灯带:检查LED 灯带是否完好无损。确保灯光能够一直照亮MiR机器人四周。




定期检查和更换:


在开始执行需要取下顶盖的更换任务前:


• 按下开/关按钮,关闭MiR机器人电源


• 按下电池开关按钮,以断开电池的电源


• 关闭继电器并拔出电池


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