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1、安全平面功能

在优傲协作机器人的新CB3模型上，可以设置各种安全功能。其中之一是设置安全平面，在该平面上机器人可以以正常速度运行，但是当机器人经过指定的安全平面时，它将进入速度较慢的减速模式。例如，当机器人进入与操作员工作的区域相同的区域时，可在机器人具有降低机器人运动/速度的区域时使用。

使用UR，因为可以设置这些不同的安全平面，所以某些区域可能具有正常速度，而另一些区域速度会降低。还可以配置这些区域，以使其由外部安全组件（例如光传感器或激光扫描仪）触发。这意味着，当有人触发信号时，机器人会意识到安全平面正在运行，并将自动降低其速度。

2、Robotiq现成的小部件，用于控制优傲协作机器人上的夹爪

所述 Robotiq夹持器可以通过预定义的命令集等，其通常在优傲机器人使用MODBUS RTU命令，还包括其他命令，如以太网/ IP，TCP / IP，DeviceNet的，CANopen进行控制，EtherCAT的可用于其他机器人***。

为了帮助和减轻编程负担，Robotiq开发了一个可安装在优傲协作机器人上的小部件，其中包括一些预定义的模板程序，在此程序中，夹具的控制更容易包含在机器人程序中。这包括开闭范围，以及抓爪的速度控制和力控制。

3、Euromap 67界面

优傲协作机器人可用于许多不同的应用程序，包括拾取和放置–包装–过程处理，并且可能受欢迎的是机器维护，例如，在CNC和注塑机中，通常需要完成机器的装卸工作。为了使用机器人对这些机器进行维护，必须创建一个界面。因此，机器人仅在机器闲置时才进入机器，而且当机器人在机器内部以拾取或放置物品时机器也不会启动。

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