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川崎机器人控制器和Robotiq腕部相机可轻松进行编程以识别零件

Robotiq的软件已经嵌入到UR的用户界面Polyscope中，因此该公司的摄像机和传感器模块可以直接连接到UR控制器，而无需外部PC。安装后，程序员可以使用robotiq摄像机扫描对象的背面，侧面和正面轮廓，并使用优傲机器人控制器将零件编程到机器人的内存中。

用户还可以通过简单地将机器人移动到连续位置并将这些方向输入到优傲机器人控制器中来对机器人的运动进行编程。用户可以利用此功能为抓手夹持的各种末端部件（例如，砂光机或抛光工具）创建路径。

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