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Kawasaki川崎机器人本体检查项目——川崎机器人
发布时间:2021-05-12        浏览次数:264        返回列表


工博士机器人技术有限公司
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川崎机器人

Kawasaki川崎机器人本体检查项目





1、检查动力电缆、通讯电缆以及各轴电缆是否损坏、老化;




2、检查各轴运动状况是否正常;




3、检查各轴密封情况,是否有漏油现象;




4、检查Kawasaki机器人零位是否出现了偏差;




5、检查Kawasaki机器人标定数据;




6、检查机器人测量系统电池(应大于3.8V);




7、检查Kawasaki机器人各轴马达与刹车稳定情况;




8、检查螺丝钉牢固情况,是否滑丝。

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