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代码 错误信息

PO100 非法的输入数据。

PO101 变量太多。

PO102 输入数据过大。

PO103 非法的PC编号。

PO104 非法的机器人编号。

PO105 非法程序

PO106 非法的优先级。

PO107 无效的坐标值。

PO108 语法错误。

PO109 无效语句。

PO110 请指明命令的全拼。

PO111 当前模式下不能使用该条命令/指令。

PO112 不能用D0指令执行。

PO113 不是程序指令。

PO114 非法表达式。

PO115 非法函数。

PO116 函数变量非法。

PO117 无效变量（或程序） 名。

PO118 非法的变量型类。

PO119 数组下标错误。

PO120 括号不成对。

PO121 需要的是二进制算子。

PO122 非法常数。

PO123 非法的原定符。

PO124 无效标签。

PO125 缺字符。

PO126 非法的开关名称。

PO127 指定的开关名称需要全拼。

PO128 非法格式的分类符。

PO129 标签语句重复。

PO130 不能定义为数组。

PO131 数组的维数大于3。

PO132 数组变量已存在。

PO133 数组变量不存在。

PO134 需要使用数组变量。

PO135 需要局部变量。

PO136 意外的数组下标。

PO137 调用子程序时自变量不匹配。

PO138 调用子程序时自变量的类型不匹配。

PO139 非法的控制结构。

PO140 步： XX错误的END语句。

PO141 步： XX多余的END语句。

PO142 步： XX不能以END停止D0。

PO143 步： XX在CASE后没有VALUE语句。

PO144 步: XX前面缺少IF。

PO145 步： XX前面缺少CASE.

PO146 步： XX前面缺少D0。

PO147 步： XX未发现XX的END语句。

PO148 步： XX控制结构过多。

PO149 变量（或程序） 名已存在。

PO150 不同类型的变量已存在。

PO151 复杂的表达式造成内部缓冲区溢出。

PO152 未定义的变量（或程序） 。

PO153非法的时钟值。

PO154 缺少‘=’ 。

PO155 缺少‘） ’ 。

PO156 缺少‘]’ 。

PO157 缺少“TO” 。

PO158缺少“BY” 。

PO159 缺少’ ： ‘。

PO160 请指定“ON” 或“OFF” 。

PO161 必须指定机器人号。

PO162 该指令中不能修改位置数据。

PO163 程序名、 变量名、 文件名等未指定。

PO164 非法的机器人网络ID。

PO165 步： XX在SCASE后没有SVALUE语句。

PO166 步： XX前面缺少SCASE。

P1000 电机电源OFF， 不能执行程序。

P1001 示教模式中不能执行程序。

P1002 示教模锁ON， 不能执行程序。

P1003 外部保持信号输入中， 不能执行程序。

P1004 程序正在复位中， 不能执行程序。

P1005 因为外部启动可用， 程序不能执行。

P1006 因为外部启动禁用， 程序不能执行。

P1007 在RPS-END步， 启动信号未输入。

P1008 保持开关有效， 程序不能执行。

P1009 程序已在运行中。

P1010 机器人控制程序已在运行中。

P1011 程序不能继续， 请用EXECUTE。

P1012 机器人正在运动中。

P1013 出错中， 不能执行， 请先复位错误。

P1014 程序已在使用中， 不能执行。

P1015 不能删除， 正被其他命令使用中。

P1016 不能删除， 正在被程序使用。

P1017 不能删除， 编辑器中的程序。

P1018 用KILL或PCKILL取消程序。

P1019 PC程序运行中。

P1020 示教器操作中， 不能运行。

P1021 不能用D0命令执行。

P1022 不能用MC指令执行。

P1023 不能在机器人程序中执行。

P1024 语句不能被执行。

P1025函数未设置， 不能被执行。

P1026不能KILL运动中的程序。

P1027 示教锁ON， 不能编辑程序。

P1028 不能粘贴。

P1029 程序名未指定。

P1030 程序被另一进程互锁。

P1031 无空闲内存。

P1032 无程序步。

P1033 程序名已存在。

P1034 该程序不可编辑。

P1035记录被禁止， 设定[Record Accept]并重新运行。

P1036 程序修改被禁止， 设定[Accept] 并重新运行。

P1037 程序名不能是“calib-load-".

P1038 程序不存在。

P1039 示教器未连接。

P1040 在接口板中不能执行该指令。

P1041 自动监控指令失败。

P1042 NUM程序运行中。

P1043 不能在再现模式下执行。

P1044 因为电机电源ON, 所以不能执行。

P1045 设置示教模式及示教锁ON。

P1046 接通触发器开关。

P1047 未连接机器人， 不能选择程序/步。

P1048 刹车检查中， 不能操作。

P1049 程序被锁住。

P1050 保护程序已存在。

P1051 程序运行中不能解锁保护。

P1052 因存储已满， 不能复制程序。

P1053因存储器已满， 程序复制已被挂起。

P1054 请关断触发开关。

P1055请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。

P1056 请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。

P2000 关断电机电源。

P2001 把保持/运转关打到保持处

P2002 无外部轴。

P2003 定位器型号非法。

P2004 不能修改， 用户数据已存在。

P2005 图形区域错误。

P2006 选项被关闭。

P2007 正被其他设备执行中， 所以不能被执行。

P2008 设备未准备好。

P2009 文件名非法。

P2010 磁盘未准备好。

P2011 无效的磁盘格式。

P2012 磁盘写保护。

P2013 磁盘已满。

 

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