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P2108 在USB闪存中没有软件。

P2109 由于同时操作信号在输入中， 因此不能执行程序。
P2110 [USB/CF]文件写入错误。
P2111 请把旋转轴返回到原点位置。
P2112 文件名太长。
P2113 由KI命令不能开始循环操作。
P4500 FIELD-BUS) 接口未被激活。
P4501DEVNET） 节点XX不在扫描列表中。
P4502 DEVNET） 已在该模式。
P4503 信号编号重复。
P4504 FIELD-BUS） 超出***大信号数。 （***大XX）
P4505 CC-link) 版本不匹配。
P4506 EN/IP-M） 已经处于指定模式。
P4507 FIELD-BUS0） 不能执行老版本的ANYBUS卡固件。
P4508 FIELD-BUS0） 不能与交互卡通信。
P4509 FIELD-BUS0） 交互卡型号错误。
P4510 FIELD-BUS0） 卡的初始化没有完成。
P5000 等待焊接完成。
P5001 等待缩回或伸出位置信号。
P5002 点焊程序正在运行。
P5003 外部轴型号和焊***型号数据不匹配。
P6000 步XX的偏移位置超出范围。
P6001 源程序中的步XX超出运动范围。
P6002 指定的喷涂数据库不存在。
P6003 因为重现操作被挂起， 程序不能执行。
P6004 吹扫处理中， 不能执行。
P6005 因为机器人不连接， 不能执行。
P6006 在喷涂区域的结束点不能指定圆弧插补。
P6007 喷涂区域内示教点过多。
P6008 喷涂区域内示教点之间的命令过多。
P6009 喷涂区域内示教点缺少。
P6010 pg编号以外的程序名被选择。
P6011 不能动作。 请更改到各轴插补或添加示教点。
P6012 示教锁为OFF， 因此， 不能编辑程序。
P6013 喷涂装置控制软件未启动。
P6500 不能生成工作路径方向。
P6501 非法工具姿态。
P6502 无焊接数据库。
P6503 不能改变焊接条件。
P6504 步: XX缺少先导L. START。
P6505 轴型类未设置成伺服焊***。
P6506 不能在圆弧动作中使用平移功能。
P7000因为不在原点位置1处， 不能复位程序。
P7001 在力测量模式下， 仅可用NOP Interp。
P7002 因为夹具已ON, 不能改变行程。
P7003 伺服参数文件未找到。
P7500 请开启马达电源。
P7501 请进入示教模式。
P7502超出了中断处理的同时容许数。
P7503 不能在错误屏蔽中执行程序。
P7504 已收到ONC. onCI 通道数据。
P7505 不能在保存过程中执行。
P7506 机器人在动作中， 不能接受记录。
P7507在再现操作中的数据更改量太大。
P8400 CLAMP MODE信号输入中， 不能执行程序。
P8800 控制器编号重复。
P8801 IL机器人编号重复。
P8802 IL服务器正在处理中。
P8803 与IL服务器连接未被允许。
P8804 IL服务器IP地址未设定。
P8805 不是示教模式。
P8806 请将伺服关断。
P8807 ILL） 通信超时。
P8808 ILL） PC服务器处理完毕等待超时错误。
P8809 ILL） PC服务器处理要求完毕等待超时错误。
P8810 ILL） Inter Lock Less 功能系统错误。
P8811 ILL） 不能解除从动控制器的操作禁止锁定。
P8812 ILL） 不能与PC服务期通信。
P8813 IL机器人编号未登录。
P9000 限制方向输入错误。
P9001 限制距离输入错误。
P9002 参考点数据重复。
P9003 参考点1、 2、 3都在一条直线上。
P9004 参考点4在容许范围外。
P9005 因为示教锁定为ON， 不能运行。
W1000 在此姿态形状下， 轴XX不能沿直线运动。
W1001 检查中关节轴的速度超出了***大值， 请设低速度。
W1002 操作日志信息已被清除。
W1003 标定失败， 请在改变姿态后重试。
W1004 轴XX超出运动范围， 检查运动区域。
W1005 非法重心， 已设置为缺省参数。
W1006 错误的负载力矩， 已设置为缺省参数。
W1007应用设置已改变， 请关断控制电源， 然后重开。

W1008 参数已改变， 请关断控制电源， 然后重开。

 

 

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