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W1009 在***近的紧停时， 轴XX的位置包络错误。

W1010 RAM电池电压低。
W1011 PLC报警。 XX
W1012 伺服参数已改变， 关断后再开启控制电源。
W1013 编码器电池电压低。 伺服=XX
W1014 轴数已改变。 请重新初始化。
W1015 可能发生失误。
W1016 轴XX的马机转矩超出极限值。 轴XX
W1017 编码器电池电压低。 外部轴=XX
W1018 网络参数已改变， 关断后再开启控制电源。
W1019 登录值超出了额定负载值。
W1020 发现错误磁盘扇区。
W1021 在当前位置不能得到***佳姿态。
W1022 未执行ZRPAADSET命令。
W1023 示教插头位置错误或P-N电压低。 XX
W1024 动作开始位置与上次停止位置之间的偏差超出了显著设定。
W1025 (SSCNET) 轴XX再生过大警告。 代码=XX
W1026（SSCNET） 轴XX的电机过载警告。 代码=XX
W1027 提升装置锁定中， 不能运动。
W1028 负荷重心超出了允许值。 可能会造成减速器故障。
W1029 负荷重心超出了允许值。 JT5不能在0度外使用。
W1030 第XX轴的刹车力矩已下降。
W1031 不能沿直线运动， 除非JTXX的值是0度。
W1032 不能直线运动-因法兰面方向向上。
W1033 不能变更姿势。
W1034 编码器电源电压降低。 （轴XX)
W1035 编码器电池电压过低。 确认调零位置。 （轴XX）
W1036 步骤数据不相同。
W1037 此轴不能无限旋转。
W1038第XX轴的编码器旋转数据异常。
W1039 编码器通信响应异常。 （轴XX）
W1040 编码器通信异常（轴XX)
W1041 速度异常。 （轴XX)
W1042 编码器的旋转速度超出限制值。 （轴XX）
W1043 编码器温度过高。 （轴XX）
W1044 无限旋转轴的速度偏差异常。 （轴XX）
W1045 第XX轴的电流反馈值异常（放大器失效或电源线束断路） 。
W1046 编码去的***值跟踪异常。 （轴XX）
W1047 编码器的相对值脉冲异常。 （轴XX）
W1048 编码器通信异常报警。 （轴XX）
W1049RSC) TCP通讯失误。 （代码： XX）
W1050 RSC） 指令值输出通讯失误。 （代码： XX)
W1051 RSC) USB通讯的初始化失误。 （代码： XX）
W1052 RSC) RC参数生成失误。 （代码： XX）
W1053 (FANXX) 风扇旋转速度降低。 (伺服板XX)
W1054 AVR的剩余寿命不长。
W1055 视觉周期超时。
W1056[主CPU板]CPU温度超限。 (XX 1/1000 C)
W1057 不能以现姿势做直线运动。
W1058 链接3干涉地面。
W1059 链接5干涉机器人的基础部分。
W1060 链接6干涉机器人的基础部分。
W1061 示教器连接变更了。 确认当前的位姿并操作机器人。
W1062 示教器后灯的点灯时间超出极限。
W1063 MC继电器的ON/OFF操作的次数超过极限。 （伺服板XX） （MCXX）
W1064 超过极限。 （部件： XX）
W1065 由于第XX轴被外力驱动， 因此不能打开伺服系统。
W2901 SLOGIC 错误信息#1
W2902 SLOGIC 错误信息#2
W2903 SLOGIC 错误信息#3
W2904 SLOGIC 错误信息#4
W2905 SLOGIC 错误信息#5
W2906 SLOGIC 错误信息#6
W2907 SLOGIC 错误信息#7
W2908 SLOGIC 错误信息#8
W2909 SLOGIC 错误信息#9
W2910SLOGIC 错误信息#10
W2911 SLOGIC 错误信息#11
W2912 SLOGIC 错误信息#12
W2913 SLOGIC 错误信息#13
W2914 SLOGIC 错误信息#14
W2915 SLOGIC 错误信息#15
W2916 SLOGIC 错误信息#16
W2917SLOGIC 错误信息#17
W2918 SLOGIC 错误信息#18
W2919 SLOGIC 错误信息#19
W2920 SLOGIC 错误信息#20
W2921 SLOGIC 错误信息#21
W2922 SLOGIC 错误信息#22
W2923 SLOGIC 错误信息#23
W2924 SLOGIC 错误信息#24
W2925 SLOGIC 错误信息#25
W2926 SLOGIC 错误信息#26
W2927 SLOGIC 错误信息#27
W2928 SLOGIC 错误信息#28
W2929 SLOGIC 错误信息#29
W2930 SLOGIC 错误信息#30
W2931 SLOGIC 错误信息#31
W2932 SLOGIC 错误信息#32
W2933 SLOGIC 错误信息#33
W2934 SLOGIC 错误信息#34
W2935 SLOGIC 错误信息#35

W2936 SLOGIC 错误信息#36

 

 

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