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W2965 ***大允许负荷值为XX。

W2966 负荷超出了***大允许力矩。
W2967 负荷超出了***大力矩。
W2968 请将组编号设置为XX。
W3800 编码器电池电压即将过低。
W3801 刹车已被释放， 不能动作。
W3802 经过时间已超过设定值， 请实施保养。
W3803 控制器电源的开机时间已超过设定值， 请实施保养。
W3804 机器人的连接时间已超过设定值， 请实施保养。
W3805 伺服开机时间已超过设定值， 请实施保养。
W3806 第XX轴的动作距离合计已超过设定值， 请实施保养。
W3807 MC的动作次数已超过设定值， 请实施保养。
W3808 伺服开启的次数已超过设定值， 请实施保养。
W3809 紧急停止的次数已超过设定值， 请实施保养。
W3810 第XX轴的电流三次方数值已超过设定值， 请实施保养。
W3811 第XX轴的电流二次方数平均值已超过设定值， 请实施保养。
W3812 NO. XX I/O板的输入电源（1） 异常。
W3813 NO. XX I/O板的输入电源（2） 异常。
W3814NO. XX I/O板的输出电源异常或保险线断路。
W4000 对故障信息写入， PLC没有响应。
W4001 故障信息写入失败。 [EC=XX]
W4002 对故障信息写入， PLC的响应错误。
W4500 FIELD-BUS) 从端口离线。
W4501 FIELD-BUS) 主端口离线。
W4502 CC-link） 主控板的数据连接异常。 XX
W5000 在力测量模式下， 释放等待状态。
W5001 PLC通信失误。
W5002 焊接控制器XX没有连接。
W5003 焊接控制器XX没有响应。
W5004 焊接控制器XX响应错误。
W5005 （点焊） RWC XX 未响应。
W5006 （点焊） RWC 响应错误。 XX
W5007 (点焊） 焊接失误。 XX
W5008 （点焊） 电缆断开失误。 XX
W5009 （点焊） 内部泄漏。 XX
W5010 （点焊） 主电流交换报警。 XX
W5011 （点焊） RWC XX 未连接。
W5012 不能达到设定力值。
W5013 端部磨损超限。 （移动侧）
W5014端部磨损超限。 （固定侧）
W5015 （点焊） 焊接电流下降。
W5016 出现焊接异常。 （代码XX）
W6000 请为减速齿轮和电机承加注润滑油。
W6001 更换机器人主电缆。
W6002更换控制器内的冷却风扇。
W6003 更换控制器内的DC（直流） 电源。
W6004 更换伺服电源单元。
W6005更换机器人臂的电源放大器。
W6006 更换机器人手腕关节的电源放大器。
W6007 更换走行轴电源放大器。
W6008 内压联锁已被短接。
W6009 没有选择内压防爆机种。
W6010 因相互等待无效， 不能执行***间的相对距离检测(ID: XX） 。
W6011 快门信号变量记录失败。
W6012 旋转台轴不在原点位置。
W6013 旋转手臂轴不在旋转台驱动位置。
W6014 动作锁定不能释放。 释放刹车后移动机器人。
W6015 由于动作允许信号条件未成立， 因此旋转台不能动作。
W7000 在压力测量模式下， 除了伺服焊***轴外其余不能运行。
W7001 检测到板间缝隙异常。
W7002 检测到板间缝隙异常。
W7003 焊极修磨中发现了异物。
W7004 修正值超出工件的异常范围。
W7500偏离了前停止位置， 不能继续检查运动。
W7501 电源电压低， 不能执行程序。
W8400 不能达到设轴XX定力值。
W8800 指令值超出了虚拟安全围栏。 （球XX、 规定直线XX）
W8801 指令值超出了虚拟安全围栏。 （球XX、 规定区域Z上限）
W8802 指令值超出了虚拟安全围栏。 （球XX、 规定区域Z下限）
W8803 指令值侵入限制区域。 （球XX、 部分XX直线XX）
W8804 指令值侵入限制区域。 （球XX、 部分XX Z 上限）
W8805 指令值侵入限制区域。 （球XX、 部分XX Z 下限）
W8806 指令值超出了虚拟安全围栏。 （方形、 规定直线XX）
W8807 指令值超出了虚拟安全围栏。 （方形、 规定区域Z上限）
W8808 指令值超出了虚拟安全围栏。 （方形、 规定区域 Z 下限）
W8809 指令值侵入限制区域。 （方形、 部分XX）
W8810指令值超出了虚拟安全围栏。 （linkXX、 规定直线XX）
W8811指令值超出了虚拟安全围栏。 （ linkXX、 规定区域 Z 上限）
W8812 指令值超出了虚拟安全围栏。 （linkXX、 规定区域 Z 下限）
W8813 指令值侵入限制区域。 （linkXX、 部分XX直线XX）
W8814指令值侵入限制区域。 （linkXX、 部分XX Z 上限）
W8815 指令值侵入限制区域。 (linkXX、 部分XX Z 下限）
W8851 检测到区域干涉。
W8852 检测到手臂干涉。 （XX， XX）
W8853 ILL） 检测到手臂干涉。 （XX, XX)
W8854ILL） 通信超时。
W8855 ILL） 顺序处理要求完成等待超时错误。
W8856 ILL） 顺序处理完成等待超时错误。
W8857 ILL） 顺序处理系统错误。
W8858 ILL） 生成/设置处理完成等待超时错误。
W8859 ILL） Inter lock less 功能系统错误。
W8860 [手臂控制板]自IL服务器来的数据无效。
W9000 动作限制信号已输入， 不能动作。
E0001 未知错误。
E0002 [伺服板XX] CPU BUS 错误。
E0100 存在异常的注释语句。
E0101 标签不存在。
E0102 变量未定义。
E0103 位置数据未定义。

E0104 字符串变量未定义。

 

 

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