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E0105程序或标签未定义。

E0106 数值超出范围。

E0107 无数组下标。

E0108 除数为0.

E0109 浮点数溢出。

E0110 字符串过长。

E0111试图以负指数值进行运算。

E0112 表达式太过复杂。

E0113 没有可计算的表达式。

E0114 SQRT参数为负数。

E0115 数组下标值超出范围。

E0116 自变量数值不完整或缺少。

E0117 错误的关节轴号。

E0118 子程序调用过多。

E0119 子程序不存在。

E0120 没有跳转目标程序。

E0121 不能指定与跳转源程序同名的目标程序。

E0900辅助一体型步指令校验和错误。

E0901 步数据损坏。

E0902 表达式数据损坏。

E0903 系统数据校验和错误。

E1000 ADC通道错误。

E1001 ADC输入范围错误。

E1002 PLC接口错误。

E1003 内置PLC未安装。

E1004 INTER-bus板未准备好。

E1005自旋轴编码器差值错误。

E1006 触摸拼开关短路。

E1007 电源程序板未安装。

E1008 第二电源程序板未安装。

E1009 第XX I/O板未安装。

E1010 电源程序检测错误。

E1011 内置式程序板未安装。

E1012 R I/O 板或C-NET板未安装。

E1013 INTER-BUS板未安装。

E1014 通信用双端口内存未安装。

E1015 放大器接口板未安装。 代码=XX

E1016 第XX CC-link 板未安装。

E1017 PLC错误。 错误代码=十六进制码XX

E1018 INTER-BUS状态错误。

E1019 安全单元电源程序板未安装。

E1020 外部设备异常。

E1021 手臂ID板出错。 代码=XX

E1022 电源程序板出错。 代码=XX

E1023 机器人网络通信错误。

E1024 外部轴释放程序错误。 代码=XX

E1025 外部轴连接程序错误。 代码=XX

E1026 主CPU ID不匹配。

E1027 安全回路被切断。

E1028 轴XX电机过载。

E1029 编码器旋转数异常。 轴XX

E1030 编码器数据异常。 轴XX

E1031 编码器数据计算错误。 轴XX

E1032 ABS（***） 和INC（增量） 编码器数据不一致。 轴XX

E1033 编码器线路失误。 轴XX

E1034 编码器初始化错误。 轴XX

E1035 编码器响应错误。 轴XX

E1036 编码器通信错误。 轴XX

E1037 编码器数据转换错误。 轴XX

E1038 编码器***值道错误。 轴XX

E1039 编码器增量脉冲错误。 轴XX

E1040 编码器的MR-传感器失误。 轴XX

E1041 限位开关动作。 轴XX

E1042 限位开关信号线断开。

E1043 示教插异常。

E1044 目标位置在指定范围外。

E1045 (点焊） 焊***和夹具不匹配。

E1046 起始点与终止点距离过短。

E1047 轴号不适用于传送带跟随模式。

E1048 调零偏差数据非法。

E1049 当前位置超出指定区域。

E1050 编码器和制动器的断电信号未专用。

E1051 错误的成对型OX输出。

E1052 工件检测信号未专用。

E1053 工件检测信号已输入。

E1054 不能执行运行指令。

E1055 圆弧的起始点位置错误。

E1056 主机器人已存在。

E1057 检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。

E1058 SLAVE(从） 机器人已存在。

E1059 不是协调运动指令。

E1060 不能在后退检查模式下执行。

E1061 不能在ONE程序中执行。

E1062 在运动到起始姿态时， 轴JT2和JT3互相干涉。

E1063 在运动到终止姿态时， 轴JT2和JT3互相干涉。

E1064 托盘号非法。

E1065 工件号非法。

E1066 非法的成型号。

E1067 成型类型非法。

E1068 工件数据非法。

E1069 托盘数据非法。

E1070 ON/ONI信号已输入。

 

 

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