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E1165不能下载外部轴参数。 （Jt-A）

E1166 通道未指定关节轴号。 （Jt-A）
E1167 不能下载外部轴参数。 （Jt-B)
E1168 通道未指定关节轴号。 （Jt-B)
E1169 伺服参数改变程序错误。 代码=XX
E1170 从站未准备好。
E1171 CC-link通信板未安装。
E1172 焊接通信板未安装。
E1173 轴XX伺服通信错误。
E1174 0号AD板未安装。
E1175 调零偏移数据非法。 机器人=XX
E1176 （SSCNET) 外部轴参数下载错误。
E1177 （SSCNET) 通道未指定关节轴号。
E1178 手臂控制和手臂接口板间通信错误。
E1179 当前的下扭曲补偿值过大。 轴XX
E1180 外部轴参数下载错误。 轴XX
E1181 编码器电池电压低。 伺服=XX
E1182 编码器电池电压低。 外部轴=XX
E1183 轴JT5不是0度， 请将轴JT5设置为0度。
E1184 运动的配置非法。
E1185 轴1和轴2在起始位置干涉。
E1186 轴1和轴2在终止位置干涉。
E1187 轴1和轴2间的当前命令互相干涉。
E1188 （SSCNET) 伺服参数改变程序中的错误。 代码=XX
E1189 （SSCNET) 轴XX再生错误。 代码=XX
E1190 （SSCNET) 轴XX的速度错误。 代码=XX
E1191 （SSCNET) 轴XX电机过载。 代码=XX
E1192 （SSCNET) 轴XX的偏差错误。 代码=XX
E1193 (SSCNET) 轴XX编码器电池电压低。 代码=XX
E1194 （SSCNET) 轴XX的参数警告。 代码=XX
E1195 （双重伺服） 主控轴与从动轴之间的偏差异常。
E1196 提升装置锁定中， 不能运动。
E1197 补偿用LS信号未专用化。
E1198 刹车检查流程异常。
E1199 软件版本不支持刹车检查功能。
E1200 （双重伺服） 电流偏差不能补偿。 （偏差XX）
E1201 未安装干涉检查板。
E1202 声音记录器停止失败。
E1203 LS基准位置未登录。
E1204 当前伸出量超出了允许值。
E1205 总伸出量超出了允许值。
E1206
E1207 手臂上ID板的种类不同。
E1208 伺服参数下载出错。 轴XX
E1209 伺服参数上载出错。 轴XX
E1210 未受保护程序不能执行。
E1211 存储器已满， 不能复制程序。
E1212 存储器已满， 程序复制已被挂起。
E1213动作开始点的JT4干涉。
E1214 动作目标点的JT4干涉。
E1215 JT4的指令值干涉。
E1216 动作开始点的JT5、 6干涉。
E1217 动作目标点的JT5、 6干涉。
E1218 JT5、 6的指令值干涉。
E1219 路径上信号输出命令过多。
E1220 信号输出点不在路径上。
E1221 信号编号过多。
E1222 动作开始点/结束点不存在。
E1223 前/后动作命令不合适。
E1224 多个信号输出点相同。
E1225 修正结束命令没有找到。
E1226
E1227
E1228 动作开始点的JT4不是0度。
E1229 动作目标点的JT4不是0度。
E1230 动作开始点的法兰面向上。
E1231 目标点的法兰面向上。
E1232可选的CPU板未安装。
E1233 I各轴/I直线信号未指定。
E1234 I各轴/I直线信号未检测到。
E1235 分离运行用I/O板未安装。
E1236 修正距离过大。
E1237 视觉识别出错。
E1238 视觉通信出错。
E1239 frame(框架） 修正模式中不能使用此命令。
E1240 base frame(基准框架） 从未视觉单元送出。
E1241 FN481的参数不正确。
E1242 base frame(基准框架） 登录不能超过99。
E1243 照相机XX未连接， 不能执行。
E1244 动作开始点的JT1、 2和地面干涉。
E1245 动作目标点的JT1、 2和地面干涉。
E1246 JT1、 2的指令值和地面干涉。
E1247 编码器数据不能确定。 （轴XX)
E1248 编码去的EEPROM访问标志为忙状态。 （轴XX）
E1249 编码器内部温度超出了报警温度。 （轴XX)
E1250 编码器的旋转数超出了检测可能范围。 （轴XX）
E1251 编码器内的EEPROM出现访问错误（轴XX）
E1252 第XX轴的旋转量数据（编码器内部） 异常。 （轴XX)
E1253 编码器通信中的应答数据不一致。 （轴XX)
E1254 组XX的MC为OFF， 不能动作。
E1255 未选中机器人的马达电源被开启了。
E1256 机内电磁阀/传感器、 错误复位接口板不存在。
E1257 组XX的MC在个别再现动作中被关断未OFF。
E1258 MC在动作中被关断未OFF。

 

 

 

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