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E1259码垛命令的结构异常。

E1260 码垛动作过程中不能执行。

E1261 码垛动作已中断。

E1262 编码器旋转速度超限。 （轴XX）

E1263 编码器温度超限。 （轴XX)

E1264 无限旋转轴的速度偏差异常。 （轴XX）

E1265

E1266

E1267 编码器的初始设置异常。 （轴XX）

E1268 编码器线路上有断路或编码器波特率的设置失败。 （轴XX）

E1269 此程序是其他机器人用的

E1270 位姿变量无效。

E1271 在动作起始点手臂与地面干涉。

E1272 在动作目标点手臂与地面干涉。

E1273 指令值的位姿与地面干涉。

E1274 在高负荷模式下第XX轴的速度超过限值。

E1275 在高负荷模式下第XX轴超出运动范围。

E1276 在高负荷模式下动作起始点的第XX轴超出运动范围。

E1277 在高负荷模式下动作目标点的第XX轴超出运动范围。

E1278 手腕不能再弯曲了。

E1279请在动作起始点使手腕垂直向下。

E1280 请在动作目标点使手腕垂直向下。

E1281 JT4的指令超过限制。

E1282 因为组XX（第XX轴） 的MC为OFF， 不能动作。

E1283 错误分析） E1035错误常常发生。 JTXX

E1284 错误分析） E1035错误和E1029错误同时发生。 轴XX

E1285错误分析） E1035错误和E1036错误同时发生。 轴XX

E1286 错误分析） E1035错误和E1032错误同时发生。 轴XX

E1287 检测到第XX轴的电源模块错误（上） 。

E1288 检测到第XX轴的电源模块错误（下） 。

E1289 [伺服板XX]检测到同步错误。 （伺服FPGA）

E1290 第XX轴电流传感器的电压超过上限值。

E1291 第XX轴电流传感器出错或线路断开。 （U）

E1292 [伺服板XX]从MCXX电源异常信号输入。

E1293 [伺服板XX} 电流FB增益设置异常。

E1294 [伺服板XX]I024V降低。

E1295 [伺服板XX]机器阀24V降低。

E1296 [伺服板XX]安全电路LS状态信号不一致。

E1297 [伺服板XX]安全电路中的内部气压降低跳线配线不一致。

E1298 [伺服板XX]LS超越控制开关的接点不一致。

E1299 [伺服板XX]安全电路中的内部气压降低跳线不连接。

E1300 [伺服板XX]DC电源异常。 (24V）

E1301[伺服板XX]软件和伺服板之间的编码器型类不一致。

E1302 [MCXX]OFF检测异常。 （伺服板XX）

E1303 [MCXX]安全继电器OFF检测异常。 （伺服板XX）

E1304 [MCXX]K1错误动作。 （伺服板XX）

E1305 [MCXX]K2错误动作。 （伺服板XX)

E1306 [MCXX]冲击控制继电器错误动作。 （伺服板XX）

E1307 [MCXX]安全继电器KS1错误动作。 （伺服板XX）

E1308 [MCXX]安全继电器KS2错误动作。 （伺服板XX）

E1309 {MCXX]安全继电器KS3错误动作。 （伺服板XX）

E1310 [MCXX]马达ON继电器错误动作。 （伺服板XX）

E1311 [MCXX]安全电路中的马达OFF继电器错误动作。 （伺服板XX）

E1312 [MCXX]安全电路中的马达OFF继电器状态信号不一致。 （伺服板XX）

E1313 [MCXX]安全电路中的接点状态信号不一致。 （伺服板XX)

E1314 [MCXX]三相整流模块过热。 （伺服板XX）

E1315 [I/O板（NOXX) ]检测到看门狗错误。

E1316 [I/O板（NOXX) ]访问错误。 （地址： XX)

E1317 [伺服板（NOXX) ]监控的响应异常。 [代码： XX]

E1318 [MCXX]DC20V电源异常。 （伺服板XX）

E1319 机器阀/传感器、 错误复位接口板 NO. 2未安装。

E1320

E1321 [主CPU板]与伺服板（XX） 通讯异常。 （代码： XX）

E1322 电源程序板和MCXX之间安全电路的单路/双路设置不一致。 （伺服板XX）

E1323 伺服板XX和MCXX之前安全电路的单路/双路设置不一致。

E1324 电源程序板和伺服板XX之间的安全电路断开。

E1325 伺服板XX和MCXX之间的安全电路断开。

E1326 安全栅栏打开。

E1327 [电源程序板]安全电路中的马达OFF继电器状态信号不一致。

E1328 [电源程序板]安全电路中的马达OFF继电器错误动作。

E1329 [电源程序板]安全电路中的示教/再现开关状态异常。

E1330 [电源程序板]IO24V降低。

E1331 [电源程序板]控制盘内温度过高。

E1332 [电源程序板]从伺服板XX电源异常信号输入。

E1333 马达ON状态信号切断， 为OFF。 （伺服板XX） （MCXX)

E1334 示教/再现开关状态异常（安全电路和监控之前不一致） 。

E1335 马达电源切断， 为OFF。 （伺服板XX） （MCXX) （代码XX)

E1336 [伺服板XX]与主CPU板通讯异常。

E1337 [MCXX]刹车电源异常。 (伺服板XX）

E1338 [MCXX]P-N间电压降低。 （伺服板XX）

E1339 [MCXX]P-N间电压过高。 (伺服板XX）

E1340 [MCXX]再生时间超时。 （伺服板XX）

E1341 [MCXX]再生电阻过热。 （伺服板XX）

E1342 分离马达线束断线或机器人手臂的温度过高。 （MCXX)

E1343 刹车配线与软件设置不一致。 （JtXX)

E1344 第XX轴电流传感器故障或线路断线。 （V）

E1345 [伺服板XX]限位开关线路断线。

E1346 第XX轴编码器的全部数据获取失败。

E1347 [MCXX]不是目的地MC。 （伺服板XX）

E1348 [MCXX]MC控制规格不匹配。 （伺服板XX）

E1349 [MCXX]MC的防爆/不防爆规格与软件中设置的不一致。 （伺服板XX）

E1350 [MCXX]MC的规格错误。 [代码XX]（伺服板XX）

E1351 [MCXX]MC OFF延迟规格不匹配。 （伺服板XX）

E1352 在软件和电源模块之前设置的代码不一致。 （第XX轴）

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