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E1353[主CPU板]CPU温度异常。

E1354 [主CPU板]控制盘内温度过高。 （XX 1/1000 oC)

E1355 伺服接口代码通讯出错。 （代码： XX）

E1356 工具形状未设定。

E1357外部轴参数数据下载失败。 （Jt-C)

E1358 轴编号没有分配到指定频道。 （Jt-C)

E1359 第XX轴的U相电流超负荷。

E1360 第XX轴的V相电流超负荷。

E1361 第XX轴的W相电流超负荷。

E1362 [伺服板XX]工具中心点的速度超出安全速度。

E1363 [伺服板XX]法兰中心点的速度超出安全速度。

E1364 [手臂控制板]接口和伺服间的指令值没有同时发生。

E1365 2处以上的示教键开关为ON。

E1366 在编号XX ANYBUS接口板看门狗错误。

E1367 K1481的参数值错误。

E1368 在机器人运行中， 示教模式切换到高速检查模式。

E1369 模拟输入板XX的初始化失败。

E1370 模拟输入板XX的通道XX设为电流输入。

E1371 模拟输入板未安装。

E1372 AD/DA板XX的数字输出的初始化失败。

E1373 在AD/DA板XX上数字输出未安装。

E1374 模拟输入板的通道编号错误。

E1375 模拟输入板的输入电压范围错误。

E1376 在机器人运行中。 高速检查模式切换到示教模式。

E1377 [主CPU板]工具中心点的速度超出安全速度。

E1378 [主CPU板]法兰中心的速度超出安全速度。

E1379 [主CPU板]轴XX的偏差错误。

E1380 由于MC不关掉。 因此不能切断马达电源。

E1381 在马达电源开中， MC关掉了。

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