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Ethernet/IP从站板卡安装于总线母板卡1TJ上

位置位于1TJ的上侧

总线母板插入到空余插槽位置即可

点击示教器键盘上的｢菜单｣按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。

在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。

主口填入3，从口填入4。

不使用的情况下填0。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单

I/O信号数设定中设定总线的信号数

外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入，32位输出（标配）。

主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。（***多960个）

以主从各32位为例如下图：

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单

将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。

参考图中所示，按对应的位数来登记信号配置。

图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。

设置主/从/本地站时从1开始计数。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单

将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。

参考图中所示，按对应的位数来登记信号配置。

图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。

设置主/从/本地站时从1开始计数。

主站设定

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>4.网络设定(EtherNet/IP)菜单

设定IP地址、子网掩码、网关

IO连接大小里设置信号数，单位是字

网线连接电脑与主站板卡

IE浏览器输入主站ip地址(示例192.168.0.1)

若连接成功会显示Anybus Master Ethernet/IP设定画面

点击IP Config 显示如下画面，参照以下参数输入

点击Store settins

在机器人侧输入以下命令(打开键盘输入)

etnipm 1

zab_eipstatus_debug 2

刷新ie浏览器，以上命令执行成功时显示如下。

1.Scanner mode变更为Idle

2.出现Scanlist Config设定选项

选择Scanlist Config，出现如下画面：

选择Add，出现scan设定界面

设定目标ip地址：192.168.0.2

Transport Type更改为point to point

data设定数据尺寸，尺寸大小请咨询从站供应商(示例为16byte)

data Rate(ms)默认即可

Connection Points参考示例设定为150，100

Configuration项根据版本不同会有不存在此项设定的情况。

设定完毕后会自动刷新页面，显示追加的扫描器

重新启动控制柜电源即可

从站设定

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>4.网络设定(EtherNet/IP)菜单

设定IP地址、子网掩码、网关

其余项无特殊要求不需更改(注意主从口)

双击以太网模块进入单元编辑器

在单元控制器重右键点击EtherNet/IP设定

加载川崎随机光盘中提供的eds文件，选择并添加到画面中

图中***底下一行就是新加载的eds文件

选中川崎模块更改IP地址

点击模块中编辑

分配IN/OUT的软元件的地址。两个字节大小，图中设置为128位。

设定菜单点击连接设定

参数设定中更改所需要分配的点数，并与之和机器人分配地址匹配

图中设置128位。

保存并下载到PLC中，当连通时EtherNet/IP单元没有出现红色叉号，机器人通讯成功。

 

 

 

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