工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。

主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层

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主站设定

需要其他特殊设定的总线部分

EtherNet/IP主站

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

***多可设3台连接设备

根据设备提供的说明填写实例号，IP等前5项数据(不清楚数值可咨询设备厂商) 。

其余部分无特殊要求默认即可。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

无特殊要求此页默认即可。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

填写输入输出的尺寸，单位是位

当多台连接时需要填写偏移值。图中所示设置28位。

从站设定

需要其他特殊设定的总线部分

软件EtherNet/IP从站

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>1.端口设定菜单

如图菜单更改IP地址和子网掩码，网关。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>3.Assembly实例显示菜单

在[输出信号]和[输入信号]中设置偏移值和尺寸(字节)

在[偏移值]中,对于该接口设置的主或从端口，设置信号开始位置的偏移值

图中所示设置128位。

总线PLC端设定参考-EtherNet/IP从站设定

(基恩士PLC)

双击以太网模块进入单元编辑器

在单元控制器重右键点击EtherNet/IP设定

加载川崎随机光盘中提供的eds文件，选择并添加到画面中图中所示***下面一项为机器人eds文件。

选川崎模块更改IP地址

点击模块中编辑

分配IN/OUT的软元件的地址

图中所示设置是128位

设定菜单点击连接设定

参数设定中更改所需要分配的点数，并与之和机器人分配地址匹配

图中所示设置128位

保存并下载到PLC中，当连通时EtherNet/IP单元没有出现红色叉号，机器人通讯成功。

 

 

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