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1.0以太网连接的TCP/IP通信功能的概要

为了使用以下功能，用10base-T/100base-TX电缆将主CPU板的以太网端口与外围设备

(PC等）连接从而来创建如下图所示的以太网。

远程终端功能

套接字通信功能

1.1远程终端功能

通过在Windows计算机中安装由川崎公司提供的KCwinTCP/KRterm软件，除了RS232通信(标准特征)的终端功能外，通过以太网连接的TCP/IP通信可以从PC输入AS监控指含等操旨能方作。

1.2套接字通信功能

本通信功能提供基于TCP/IP通信用的套接字（socket）接口的命令。此功能能使数据在机器人控制器和其他设备间进行通信。

提供⒉种通信命令。

1.TCP通信命令

2，UDP通信命令

在TCP通信中，当通信错误产生时，自动地重新发送数据。当重视通信的确定性时使用该命令。在UDP通信中，错误产生后也不重新发送数据。当重视通信速度时使用&方

1.2.1 TCP通信命令

有以下TCP通信命令:

-TCP_LISTEN

创建套接字并等待连接请求

·TCP_ACCEPT

检查是否接收到连接请求

-TCP_CONNECT

创建套接字并发送连接请求

·TCP_SEND

发送数据字符串

·TCP_RECV

接收数据字符串

中断套接字通信

TCP_CLOSE

·TCP_END_ISTEN

结束等待连接请求

 

 

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