您好!欢迎光临工博士智能制造网!平台热线:021-80392549

川崎机器人-服务商

川崎机器人(中国)服务商

2
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 川崎机器人程序示例——川崎机器人
产品分类
新闻中心
川崎机器人程序示例——川崎机器人
发布时间:2021-09-02        浏览次数:468        返回列表


工博士机器人技术有限公司
作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB库卡KUKA安川YASKAWA发那科FANUC欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
--------------------------------------------------------------------------------------------------


川崎机器人

100 HOME

JMOVE pointb0

LMOVE pointb1

LMOVE pointb2

LMOVE waitpointb

POINT #pickfrontb = SHIFT(pickpointb BY 0, 200*(rb-1) , 400)

LMOVE #pickfrontb

SPEED 10

POINT #pickb = SHIFT(pickpointb BY 0, 200*(rb-1) , 0)

LMOVE #pickb

TWAIT 1

SIGNAL 1

SPEED 20

LAPPRO #pickb, 500

LMOVE pointb3

SPEED 40

LMOVE pointb4

LMOVE pointb5

SPEED 50

LMOVE waitplace

TWAIT 1

CALL correct

LMOVE waitpoint2; 放件等待点

POINT #placefront = SHIFT(placepoint BY 200*(rb-1) , 0, 80)

LMOVE #placefront; 放件上方点

SPEED 10

POINT #place = SHIFT(placepoint BY 200*(rb-1) , 0, 0)

LMOVE #place; 放件点

TWAIT 1

SIGNAL -1

SPEED 20

LAPPRO #place, 120

LMOVE point30

rb = rb+1

IF rb<=5 THEN

GOTO 100

ELSE

GOTO 200

200 rb = 1

END

PULSE 51, 1. 5

HOME

. END

. PROGRAM correct() #0

LMOVE waitplace

SPEED 20

LMOVE p1acepoint

TWAIT 1

SWAIT 1004

SIGNAL -1

LMOVE point06

LMOVE point6

SPEED 40

LMOVE point7

SPEED 80

LMOVE point8

LMOVE #pick2

TWAIT 1

SIGNAL 1

SWAIT 1001, 1002, 1003

LMOVE point9

LMOVE point10

LMOVE point12

LMOVE point14

. END

. PROGRAM home() #0

HOME

. END

. PROGRAM main() #0

CALL home

CALL pg30

. END

. PROGRAM pg10() #2

HOME

SWAIT 39

RESET

ra = 1

100 HOME

JMOVE point0

LMOVE point1

LMOVE point2

LMOVE waitpoint

POINT #pickfront = SHIFT(pickpoint BY 0, 200. 5*(ra-1) , 500)

LMOVE #pickfront

SPEED 10

POINT #picka = SHIFT(pickpoint BY 0, 200*(ra-1) , 0)

LMOVE #picka

TWAIT 1

SIGNAL 1

SPEED 20

LAPPRO #picka, 500

LMOVE point3

SPEED 40

LMOVE point4

LMOVE point5

SPEED 50

LMOVE waitplace

TWAIT 1

ra = ra+1

IF ra<=5 THEN

GOTO 100

ELSE

GOTO 200

200 ra = 1

END

PULSE 51, 1. 5

HOME

. END


川崎机器人

 

 

了解更多川崎机器人

 

工博士热线:021-80392549 联系人:周经理 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 川崎机器人-服务商