工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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为了不影响设备的正常使用，请您根据维护周期5000小时、10000小时、15000小时、20000小时进行正规维护保养和大修，不按规定进行维护，将会导致机器人使用寿命缩短，或大修时需要更换很多零件（大约每20000小时进行一次大修）。

川崎机器人本体售后技术

1、各轴伺服马达刹车电压检测

作用：检测马达的吸引及释放电压，对于马达的故障进行早期预判。掌握电机更换时机，减少生产中停机。

2、各轴伺服马达刹车检测

作用：检测制动情况和扭矩，对于马达的故障进行早期预判。防止因马达刹车不良，造成手臂的突然落下。

3、平衡缸气压检测

作用：检测平衡缸气压是否处于正常范围，低压时容易造成减速机故障。平衡缸主要起辅助减速机作用，若损坏，容易造成减速机寿命缩短。

4、各轴驱动部旷量检查

作用：检查减速机是否有磨损。

5、平衡缸检查

作用：平衡缸主要起辅助减速机作用，若损坏，容易造成减速机的过早损坏。

6、各轴零点检查

作用：对于减速机的旷量进行早期预判。

7、线缆、空气管检查

作用：确认线缆及空气管是否出现外伤，减少由于线缆故障引起的停机时间。

8、正时皮带检查

作用：皮带老化或磨损严重易造成皮带断裂，导致机器人停机和安全事故发生。

9、机器人本体外观检查

作用：判断是否有异常，若有异常，不及时处理的话，会造成机器人报警、停机。

10、机器人是否异响确认

作用：判断减速机、平衡缸、马达等部位是否有不良，如有异响说明存在磨损等情况发生，应及时更换部件进行维修，不然易造成部件故障，造成机器人抖动或停机。停机后若更换需要至少0.5天到1天时间，影响生产进度。

11、螺丝、螺栓是否拧紧确认

作用：松动会造成脱落、停机等故障及危险。

12、各轴油脂更换（齿轮、减速机）

作用：维护减速机、齿轮轴承等的正常润滑，增长使用寿命。不定期更换油脂的话，会造成早期磨损,磨损会导致机器人动作偏差，减速机及齿轮损坏。

13、编码器电池更换

作用：为确保机器人在断电情况下能够保存数据的，若电池没电，会有造成机器人数据丢失的可能。编码器数据丢失会导致机器人动作异常。

14、油脂的铁粉浓度测定

作用：定期测量铁粉浓度，能够检测油脂质量、对于减速机等故障进行预判。

川崎机器人控制柜售后技术

1、风扇清扫

作用：灰尘过多容易造成风扇损坏，若转速慢，控制柜内容易过热，易造成电子元件损坏。

2、控制柜外观检查

作用：判断是否有异常，若有异常，不及时处理的话，会造成机器人报警、停机。

3、控制柜内的高低电压检测

作用：防止电压过高，引起控制柜内早期故障。

4、风扇检测

作用：保证控制柜处于正常范围之内。若转速慢，控制柜内容易过热，易造成电子元件损坏。

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