工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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1.不要操作机器人超出它额定的能力。 包括： 负荷、 速度、 运动范围、 环境等。

2. 请在地面上用油漆标明危险区域， 包括机器人或周边设备的动作范围。 另外， 在周围留出足够的空间（安全区域） ， 安装好安全防护装置， 以供在异常操作或紧急情况时操作人员躲避。 同时必须清楚地知道危险区域和安全区域。

3.  机器人可以在一个很大的范围内以不确定的运动方法运动。 请采取预防措施来防止机器人手爪中工件的甩落， 防止机器人手臂和周边设备之间的碰撞和挤压。 同时操作人员必须小心固定和移动设备之间会产生挤压， 必须保证消除这些危险区域。

4.安全围栏必须足够牢固， 能够经受住来自内部和外部的冲击和压力。 安全围栏的位置必须固定、 不可移动的， 防止操作人员轻易拆除或打破安全围栏。 同时安全围栏必须没有任何锐角、 锐边或者尖刺，不能有潜在的危险部件。

5. 请核实紧急停止开关的位置和功能。 千万不可使用任何手段（无论机械的还是电气的）来跳开安全装置。

6.  妥善安装全面的安全防护装置来预防危险， 并请拟定计划对安全防护装置进行定期的维护。

7.  为安全起见， 请为系统装置之间， 设计安装失效安全的的机电接口。 失效安全： 一种构造装置的标准， 它可以保证：

1） 即使装置中有任何零件失效， 也可以保证人员不受伤害，

2） 出现故障时， 系统自动进入安全状态。

8.  在机器人电源接通时， 禁止插/拔任何印刷线路板上的任何电器连接器。

9.  示教器（挂板） 是个精密的仪器， 要采取保护措施， 防止遭到冲击或掉落。

10.  如果机器人手臂上标有警告标志， 请遵守该标志代表的安全信息， 并请保护该标志免受损坏和污染。 当标志变得难以辨认时， 请和川崎公司联络。请切勿踩在机器人手臂或控制箱上。 否则， 可能会引起如下事故， 这将会引起不但部件变形/财产损失， 而且人员伤害。

1）失足

2）轴刹车意外释放， 机器人手臂突然运动，

3）如果控制箱小脚轮松开， 就引起控制箱的移动或倾覆。 等等。

11.  请勿穿着宽松的衣服、 领带、 丝巾、 手表以及珠宝。 另外请根据工作环境或要求， 穿戴好指定的保护装置、 安全眼镜、 头盔和安全鞋。

12.  如果任何人发现不安全的工作情况发生， 必须立即向安全监督员或工厂安全部门汇报，以杜绝一切不安全因素， 养成安全习惯。

13. 示教和维护机器人的行为必须完全遵照***、 国际法律, 地方法规和工业标准*。

注* 1）JIS B8433  工业机器人操作－安全

2）ISO 10218 工业机器人操作－安全篇

14. 建议所有从事安装、 操作、 示教、 点检、 维护、 维修机器人的人员， 参加川崎公司准备的， 有针对性的机器人培训课程。 询问培训课程， 请与本手册背页上列出的川崎办事处联系。

15. 在安装、 操作、 示教、 点检、 维护和维修机器人之前， 请用户完整理解“安全手册” 和其他相关手册、 文件的内容， 并请严格遵照执行， 以避免事故的发生， 或能在事故发生前采取预防措施。

16. 工厂有关部门必须制定和遵守安全规章制度条文， 以确保安全工作。

17. 工厂有关部门必须指定一个专职的操作工和一个安全监督员， 安全监督员负责制定、执行安全规章制度， 包括安全教育。

18. 为了防止机器人发生事故， 安全监督员必须根据具体情况提供下述的安全措施。 此外，全体人员必须全时间地完全遵照执行。

(1) 始终把机器人放置在安全防护装置（可以防护的装置、 围栏、 设备等） 内， 使机器人手臂出不来， 同时， 在操作人员容易够得着的地方， 设置紧急停止装置。

(2)  安全防护的范围（安全围栏围起来的地方） ， 必须能有效防止机器人因出错或手臂断裂而导致的跳出或伸出围栏外的情况发生。

本手册着重讨论机器人自身的安全问题， 而没有涉及到整个系统的安全问题， 也没有涉及使用机器人的特定系统。 因此， 在开始使用机器人前，请仔细阅读和完整理解各种相关的法律、 规定、 使用手册及其相关资料，同时， 请准备好适合于各系统的安全措施。！危险

(3)  请尽量吧安全防护装置上的门数量减到***少（***好是只有一个） 。 门上必须装备有安全插， 并且此安全插在关闭或打开门时必须需要手动去除。 然后将马达电源设定为： 在自动模式下拔出安全插马达电源立即断电。 请在进入安全防护装置前， 务必确认安全装置，如紧急停止按钮和安全插等工作正常。然后操作人员必须将示教器上的示教锁 打到 ON 位置， 以免有人意外地切换到自动模式。 同时操作人员也必须随身保存好安全插。

(4)  在安全防护装置（围栏） 上， 清晰地显示机器人的状态信息， 例如： 自动模式， 示教中， 紧急停止中等等， 这样可以让每个人都能看到机器人目前的状态。

(5)  制定针对生产线及其周边设备的安全规程。

(6)  管理员必须为操作、 示教、 点检、 维护、 维修系统的人员提供相关的培训。 同时，必须教育操作人员， 使他们能在他们的工作过程中获得熟练的工作经验， 包括确保安全工作的各种措施。

(7)  把操作机器人的人员， 限制在完成了川崎及其授权公司正规培训的人员中。

19. 在开机或启动机器人前， 永远记住要确认各项安全条件、 清除一切机器人运动范围内的阻挡物。 同时记住永远不要试图做危险动作， 例如用你的身体或工具去阻挡机器人的运动。 记住， 要使机器人立即停下来， 请按紧急停止 按钮。

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