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川崎机器人安装和连接的安全事项——川崎机器人
发布时间:2021-04-19        浏览次数:290        返回列表


工博士机器人技术有限公司
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川崎机器人


机器人工作过程可分为如下七个过程, 各安全事项的详细内容在后面展开。


1. 示教过程的安全


2. 自动运行时的安全


3. 维修时的安全


4. 点检和维护时的安全


5. 安装和连接的安全


6. 机器人开动前的安全


7. 机器人开动的安全


川崎机器人


安装和连接的安全


对于安装何连接的所有操作, 请严格遵守下列事项, 同时参考下列***/国际标准。

注*  1)JIS B8433 工业机器人操作-安全篇 9. 2

2)ISO 10218 业机器人操作-安全篇 9. 2


1. 由于机器人由精密的元器件组成, 请保护机器人免受碰撞、 冲击。

2. 当安装地的总电源开启时, 切不可连接控制器的电源电缆。 否则将是极端危险并可导致触电。 连接输入电源电缆时, 请务必确定主电源为关断状态。 同时为防止输入电源或断路器被误合上, 请在所有的电源单元、 断路器上放置清晰的关断标志, 表示检查/保养、 维修进行中, 并用锁锁定或放置夹头夹住主电源开关。

3. 当接线工作完毕时, 务必盖上输入电源连接端的盖板。 否则将是极端危险的, 如果误触到端子可导致触电事故。

4. 请将连接机器人的马达/信号线束放置在电缆槽内, 以防止受到损害。 另外请采取措施以免它们受压。


5. 操作前, 请完整阅读和理解所有手册、 规格说明和川崎公司提供的其他相关文件。 另外, 完整理解操作、 示教、 维护等各过程。 同时, 确认所有的安全措施到位并有效。



6. 运输提升机器人时, 应避免超过指定的高度。


7. 按安装和连接手册(另册发行) 所描述的, 将钢丝绳钩住吊环, 并在操作前, 确认吊环没有松动。


8. 当使用钢丝绳提升控制器时, 请去除示教器及其支架, 以免电缆等钩住其他设备。


9. 在搬送机器人前, 请移除所有不需要的物体, 并清理到安装位置的通道。


10. 如果用叉车搬运, 控制器可能会倾斜。 要防止控制器倾斜, 请使用带子将控制器牢牢地固定在叉车上。

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