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川崎机器人开动前的安全——川崎机器人
发布时间:2021-04-12        浏览次数:70        返回列表


工博士机器人技术有限公司
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机器人开动前的操作, 必须严格遵照如下事项, 并请参阅相关的国际国内安全标准*。

注*  1)JIS B8433 工业机器人操作-安全篇 9. 2

2)ISO 10218 工业机器人操作-安全篇 9. 2


1. 连接电源电缆前, 请确认供电电源的电压、 频率、 电缆规格等是否符合要求。


2. 确保控制箱和周边设备的正确接地。 机器人控制箱的接地线和周边设备的接地线应分开接地, 不能连在一起。 同时如果外部设备上有电磁开关、 接触器等装置时, 请在邻近机器人控制箱的电源进线上, 安装电源滤波器或相当装置。


3. 在打开机器人的“电机电源” ON 之前, 请确认机器人的安装符合“机器人安装和连接手册” (另册发行) 的要求。


4. 在操作员操作机器人时, 必须配置有一个观察员进行监控, 这个观察员也必须完成川崎公司的培训。


5. 对于应用项目 (水、 压缩空气、 保护气体等), 系统必须配置有监控仪表, 以便及时自动发现供水供气的不正常情况。


6. 如果在机器人工作过程中会产生大量的废料、 金属尘粒、 细小粒子等, 请在机器人、机器人控制箱、 周边装置上罩上合适的罩壳。


7. 操作前, 请完整阅读和理解所有手册、 规格说明和川崎公司提供的其他相关文件。 另外, 完整理解操作、 示教、 维护等各过程。 同时, 确认所有的安全措施到位并有效。


8. 务必把机器人的控制箱、 操作面板和所有其他的控制装置安装在安全防护装置(围栏)之外, 只有这样才能监视整个机器人的运动范围。


9. 确认在机器人手臂的运动范围内, 没有任何人员、 包装材料、 夹具或其他各类障碍物。


10. 消除固定设备和移动设备之间任何可能夹人的区域。


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