工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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由于示教的程序将高速重现运行， 所以请严格遵守如下事项， 同时参阅相关国际国内安全标准*。

1、如果有故障导致机器人在自动运行中停止， 请检查显示的故障信息， 按照正确的故障恢复顺序， 来恢复和重启机器人。

2、请在故障恢复顺序后、 重新启动机器人前， 确认安全的工作条件满足， 并且确认在安全防护装置内或机器人周围没有***任何人员、 夹具、 周边装置或障碍物等。

3、操作前， 请完整阅读和理解所有手册、 规格说明和川崎公司提供的其他相关文件。 另外， 完整理解操作、 示教、 维护等各过程。 同时， 确认所有的安全措施到位并有效。

4、在自动运行中， 永远不要进入或部分身体进入安全围栏。 同时， 请在自动运行机器人前， 确认安全围栏内没有任何人员或障碍***物。

5、自动运行中， 机器人在等待定时器延时或外部信号输入时， 看上去象停止了一样。 但这时千万不要靠近机器人， 因为当定时器时间到或外部信号输入时， 机器人将立即恢复运行。

6、在自动运行中， 这种情况将是极端危险的： 如果工件的抓握力不够， 在机器人运动中， 工件有可能会被甩脱。 请务必确认工件已被牢固地抓紧。 当工件是通过气动手爪、 电磁方法等机构等抓握的， 请采用失效安全系统， 来确保一旦机构的驱动力被突然断开时， 工件不被弹出。 即使在出错时， 工件飞出的可能性为***小时， 也请安装保护栅， 如网罩等。

7、在安全围栏上显示“自动运行中” 标志， 并且不得进入工作区域。 同时， 请确认安全通道， 以便操作人员在紧急情况下撤出。

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