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在完成点检和维护工作后， 请确认安全防护装置 （安全栅栏、 安全插销、紧急停止 开关等）、 周边设备、 联锁线路等安全装置的工作正常。

1、除操作者持有的 紧急停止 开关之外，请为安全围栏外的监督员安装另一个紧停 开关， 安装位置请选在可以监控全部机器人运动范围的地方。 如果在维护/点检中， 机器人出现不正常的运动， 监督员必须很容易地按到 紧停 开关。 紧停后， 恢复和重启机器人必须在安全围栏外进行。 另外， 操作员和监督员必须是完成了特别培训课程的人员。

2、示教员在进入安全栅栏前， 必须把示教器上的 示教锁定 开关打到 ON 位置， 以防控制箱模式开关打到自动模式而引发事故。 一旦机器人做出任何不正常的运动， 立即按下紧急停止 开关， 并立即从预设的撤退路径退出机器人工作区。

3、点检/维护过程中， 无论操作员还是监督员， 必须时刻监视机器人有无异常运动、 机器人及其周围可能的碰撞、 挤压点。 同时， 请确认操作员的安全通道， 以供紧急撤离之用。

4、当进行联锁信号线路的点检和维护工作时， 请无误地关闭所有信号关联设备的电源，以确保安全。 在进行此项工作期间， 不得进入安全围栏。

5、如果在点检/维护过程中， 不可避免地需要拆除安全围栏， 请提供足够的安全措施：

(1)  把机器人和周边设备停在合适的地方。

(2)  锁定/标定电源和开关， 必须避免任何人误开电源或误把开关打到自动模式。

(3)  完成点检/维护后， 重新装好安全围栏， 并确认所有的安全措施、 安全功能和原来的一样。

6、请只使用川崎公司认可的零件来替换。 并且， 在点检/维护中， 请一定用示教模式、 并以尽量低的速度运动机器人。这里， 请一并参阅“4. 4 示教过程的安全” 。

7、印刷线路板上采用了大量的半导体器件。 由于它们对静电非常敏感， 如果用手直接碰触它们， 有静电放电损坏的危险。 取印刷线路板时， 要确保拿住线路板的边缘， 而避免触碰任何半导体器件。 如果一定需要触摸板上的器件， 务必事先放尽人体身上的静电， 确保人体身上不带电。

8、在放置印刷线路板到控制箱里时， 存在有因静电放电而损坏半导体器件的危险。 必须把线路板放在防静电垫子或纸上， 或把它放置在防静电袋里。

9、在更换印刷线路板或其他部件时， 例如马达， 请务必关闭控制电源。 避免在控制电源开着时拆卸印刷线路板， 或在没装印刷线路板时打开控制电源。 在更换动力模块（POWER BLOCK） 、 MC 单元或 AVR 前， 请在关闭控制电源后， 等待至少 7 分钟。 在确认直流电源输出电压变为 0V 后， 再开始更换或拔出连接器等工作。 另外， 如果机器人刚停止运行， 散热片或再生吸收电阻可能还是烫的。 因此， 小心不要触摸任何热的部件。 (详情请参阅 故障排除手册， 另册发行) 。

10、在从转轴上拆除伺服电机前， 请用合适的提升装置， 牢靠支撑住机器人的手臂。 拆除转轴上的电机将使该轴的刹车系统失效， 手臂将会掉落。 另外， 按控制面板上的任何刹车释放按钮， 也会导致同样的危险。

11、如果在维修前后， 机器人必须保持同样的姿态， 请在更换部件前， 记录下机器人的姿态数据。

12、在更换过程开始阶段， 当拆除印刷线路板或电缆时， 检查并记录下他们的位置、 连接器编号、 安装方式、 设置数据等， 这样就可以按原样恢复了。 连接器在插入完毕后，必须把它的锁紧机构牢靠地锁定。 另外永远不要触摸连接器的插针。

13、当应用装置（水、 压缩空气、 保护气体等） 使用时， 在进行点检/维护前， 请关闭它们的供应源， 并清除管路中的剩余压力。

14、由于印刷线路板或动力模块（POWER BLOCK） 的类型随各机器人型号不同而不同， 请用300 或以上（好 500） 勒克斯亮度照明， 避免读错型号或换错零件。

15、检查/维护后， 请确认全部的安全防护装置功能正常。

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