川崎机器人制动器泄露的维修

在接近可能发热的机器人部件之前，请注意安全信息部分的警告，发热部件可能导致烧伤!检查电机和变速箱之间的所有密封和垫圈。ABB机器人维修不同的机械手模型采用不同类型的密封，检查变速箱油位。机器人的产品说明书中有正确的油位，齿轮箱油太热可能是:油的质量或使用水平不正确。机器人的工作周期运行一个特定的轴过于困难。研究是否有可能在应用程序中编写小的“冷却周期”。变速箱内部产生超压。机械手执行某些，非常重的工作周期，可以安装排气油塞。

ABB机器人维修需检查旋转计数器的位置，通过跟踪噪音找到故障轴承，通过跟踪噪音来确定故障电机的位置，研究机器人TCP的路径，确定哪个轴，从而确定哪个电机可能有故障，检查双杠是否正确，确保按照配置文件中指定的方式连接了正确的机器人类型，确保机器人刹车正常。

电机或变速箱周围区域有漏油的迹象。这可以是在基地，接近的配合表面，或在电机的远端在解析器。除了外表肮脏，在某些情况下，如果泄漏的石油量很小，也没有严重的后果。然而，在某些情况下，泄漏的油润滑电机制动器，导致机械手在功率下降时崩溃。

机器人没有正确校准。双杠损坏，电机与变速箱之间的机械连接损坏，这通常会导致有故障的马达发出噪音，轴承损坏或磨损(特别是如果路径不一致，并伴随着一个或多个轴承发出的咔嗒声或磨削声)，控制器可能连接了错误的机器人类型，刹车可能释放不正确。

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